央廣網(wǎng)北京9月7日消息(記者佟亞濤)據(jù)中央廣播電視總臺經(jīng)濟之聲《天下財經(jīng)》報道,在2020年中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會人工智能板塊的無人駕駛專區(qū),6輛無人駕駛汽車6日面向公眾開放體驗,包括3輛無人駕駛微循環(huán)巴士、3輛無人駕駛共享轎車,現(xiàn)場展示了無人駕駛往復(fù)循環(huán)行駛技術(shù),以及我國自動駕駛技術(shù)的最新進展。

記者體驗無人駕駛共享轎車(總臺央廣記者佟亞濤 攝)

  在記者進入車內(nèi)后,駕駛員王俊龍按下發(fā)車鍵,車輛開啟了自動行駛模式。王俊龍告訴記者,相比“駕駛員”,自己更應(yīng)該被稱作“安全員”,因為在行駛過程中,他只需要坐在駕駛位上,監(jiān)控車輛的行駛狀態(tài)!败囕v進入自動駕駛狀態(tài),會自動掛擋、打轉(zhuǎn)向、自動加速,全程不用手扶!蓖蹩↓堈f,“我的手只用放在方向盤旁,以防出現(xiàn)緊急情況。包括我的腳也沒有碰剎車踏板和油門!

在行駛過程中,安全員不用手握方向盤(總臺央廣記者佟亞濤 攝)

  在沒有任何人為干預(yù)的情況下,車輛平穩(wěn)地向前行駛。在遇到上下坡等設(shè)置的特殊路段時,還可以自動調(diào)整速度,平穩(wěn)通過!霸谛旭傔^程中,車輛如果識別到路面高低不平,也會減速!

  而在行駛過程中,兩名工作人員從前方路過,車輛隨即減速剎車。這是體驗場景中并沒有設(shè)置的。“在車輛距離障礙物一百米左右時,就會對障礙物的行為進行預(yù)測,并提前做出判斷!蓖蹩↓埥榻B道。

  此后,車輛平穩(wěn)地完成了轉(zhuǎn)彎、靠邊、停車等設(shè)定場景,結(jié)束了全程600多米的行駛過程。除了記者體驗的無人駕駛共享轎車,還有3輛無人駕駛微循環(huán)巴士,不僅乘坐人數(shù)更多,甚至連方向盤都省去了。

體驗者排隊乘坐無人駕駛微循環(huán)巴士(總臺央廣記者佟亞濤 攝)

  現(xiàn)場負責(zé)人、清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院楊殿閣教授團隊博士后楊蒙蒙告訴記者,這些無人駕駛車輛通過車身上搭載的不同傳感器,實現(xiàn)了自主路徑規(guī)劃、自動避障、自主駕駛等多項L4級無人駕駛功能!败囕v除了可以完成自動調(diào)頭、自主避障等設(shè)定的場景外,還可以實現(xiàn)自動避障、自動變道等功能。只是今天由于我們場地限制,所以無法演示。其實我們的車輛是具備這些能力的。”楊蒙蒙表示。

  當然,這次記者體驗的是L4級自動駕駛,L4級也被稱為高度自動化,需要在限定的道路和環(huán)境中進行無人駕駛操作,而距離L5級完全自動化、在復(fù)雜的路況中實現(xiàn)自動駕駛還有一定距離。不過隨著技術(shù)的發(fā)展,自動駕駛走進我們的生活,無疑又更近了一步。